一线通模块在MODBUS协议中的若干说明
发布时间：2009年5月16日 1时9分
一线通模块采用RS485通讯接口与上位机通讯，通讯协议采用MODBUS-RTU协议通讯，MODBUS-RTU协议现在广泛的应用于工业现场，一线通系统与上位机系统的组态软件采用该协议进行通讯，现在已经同国内外的多家组态软件通讯，如国内的组态王、MCGS，国外的FIX、INTOUCH等，现就该协议介绍如下：
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
MODBUS串口通讯有两种形式：RTU、ASCII。MODBUS通讯为主从式通讯，一方为主机，另一方为从机，主机发送命令，从机接受命令并应答。从机有从机地址。
双方通讯参数设置必须相同：从机地址、波特率、数据位数、齐偶校验、起始位数、停止位数。通讯双方数据以寄存器号对应。
一线通模块现在与国内外的多家组态软件成功通讯，如国内的组态王、MCGS，国外的IFIX、INTOUCH等，与组态软件连接时候，只需按照MODBUS协议的有关规定设置即可，
举例：以读模拟量数据为例介绍MODBUS通讯过程：
主机读#2-#4模拟量数据，假设从机地址为2，通讯过程如下：
■ 主机发送模拟量采集命令数据串： 02H、04H、00H、01H、00H、03H、CRC、CRC。
→ 02H：——从机地址；
→ 04H：——命令码，04H----读模拟量积存器；
→ 00H、01H：——模拟量积存器起始地址
→ 00H、03H：——欲读取的模拟量数量，双字节，同上。
→ CRC、CRC：——双字节CRC校验结果（数据串前6个字节的CRC校验结果）。
■ 从机接受到主机的上述命令后，经校验正确后，将#2-#4积存器数据发送给主机，数据串如下： 02H、04H、06H、数2H、数2L、数3H、数3L、数4H、数4L、CRC、CRC。
→ 02H：——从机地址。
→ 04H：——功能码（读模拟量数据）。
→ 06H：——回答的数据字节数量（三个数据共6个字节）
→ 数2H、数2L：——#2积存器数据，双字节。
→ 数3H、数3L：——#3积存器数据，双字节。
→ 数4H、数4L：——#4积存器数据，双字节。
→ CRC：——CRC校验。
若通讯参数编程正确，主机按上述命令数据串输出数据，从机就能按要求回复正确的数据。
具体设置可以参见相关组态软件的关于MODBUS协议的设置；一线通与组态王、MCGS的组态连接有专门的论述，详见相关文章；
下面列出了一线通模块中通道与Modbus中寄存器的对应关系：
表一 模块通道与Modbus寄存器地址对应关系表
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AI寄存器地址 |
30000+通道号=3xxxx |
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DI寄存器地址 |
10000+通道号=1xxxx |
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AO寄存器地址 |
40000+通道号=4xxxx |
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DO寄存器地址 |
00000+通道号=0xxxx |
表二 通讯模块与上位系统（PC机/DCS/PLC）通讯参数设置表
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设置项目 |
设置可选项 |
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Modbus地址(从机地址) |
1-255(默认1) |
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通讯速率 |
9600bps、19200bps(默认)、38400bps |
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奇偶校验 |
无、奇、偶(默认) |
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起始位、 |
1位(固定) |
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数据位 |
8位(固定) |
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停止位、 |
1位(固定) |
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