EM239模块支持S7－200的MODBUS协议库的相关命令。CPU编成时只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG两条指令。

MBUS_CTRL用来初始化CPU的串行口，mode=1将串行口分配给MODBUS接口，mode=0将串行口分配给PPI接口；parity=0，设置无校验；baud=19200，设置串行口的波特率为19200bps；timeout=1000，设置通讯等待时间最多为1秒。

MBUS_MSG用来输出MODBUS请求命令（发出数据采集命令），EN和First均接通时启动MBUS_MSG命令；slave用来指明EM239模块的地址；RW=0，指明该命令是读数据命令；addr=30001指明读取数据从EM239模块的1通道开始；count=16代表连续读取16个通道数据（对EM239模块可以是1~16间的任何数）；Dataptr指明读取数据存放地址的指针。

参见《MODBUS协议及自由口通讯》及《S7-200可编程序系统手册》。

端子定义

图2为EM239一线通模块的端子接线示意图。

A、B  ：通道输入端子，每个通道2个接线端子，共有16个输入通道。

C     ：输入通道公共端，用于三线制热电阻输入时使用。

CH1~16：16路模拟量输入通道。

P+、P-：24VDC供电端子，分别与直流24V电源的+、-端连接。

G     ：一线通模块接地端，必须可靠连接大地，防止电磁干扰。

A+、B-：RS485通讯端子，用双绞线将A+、B-端分别与RS485网络的A+、B-相连。

SW    ：设置开关，设置地址号、通道类型之前，必须短路SW跳线，完成后必须断开SW。

                      图2 EM239端子接线图

信号输入

电压输入：EM239的所有通道可以设置为直流电压输入，信号范围为±5V，采集结果为：±5000（有符号数）。

电流输入：用EM239的直流电压输入方式可以采集直流电流，电流的输入范围为0～20mA，使用时在A、B端子上需并联250欧姆精密电阻，将电流转换成电压，最后以电压的方式测量，0～20mA对应的采集结果为：0～5000。

毫伏输入：EM239的所有通道可设置为直流毫伏输入，信号的范围为±50mV，采集结果为：±5000(有符号数)。

热电阻输入：EM239的所有通道可以直接连接热电阻温度输入，采用三线制输入方式(A、B、C三线等长)，自动消除引线电阻误差，采集结果为10倍的温度值，共有6种类型的热电阻可以直接输入，如图3、图4所示。当热电阻输入通道断线时，该通道采集结果指示32767，此为断线标识。

热电偶输入：EM239的所有通道可以直接连接热电偶温度输入，采集结果为10倍的温度值。热电偶输入时，模块自动进行冷端温度补偿，软件设置时，忽略“补偿通道”输入项。共有6种型号的热电偶输入。当热电偶输入通道断线时，该通道采集结果指示0，此为断线标识。注：所有模拟量输入信号应使用屏蔽电缆，屏蔽线应可靠接大地。

图3热电阻输入接线图      图4错误的热电阻接线图    图5热电偶输入接线图

数据类型

EM239模块的采集结果为双字节有符号整数（16位）。各种类型热电阻、热电偶的温度范围如下表。

模块设置

EM239模块在使用前必须设置模块地址、信号类型，设置过程在电脑上进行，电脑要具备RS485接口并安装《一线通工具软件.EXE》，该软件在网络上下载，参见“文件下载”章节。将电脑RS485接口与EM239模块的RS485接口连接（A+、B-同名连接在一起）。如果电脑不具备RS485接口，有两种方法扩展：

A，如果电脑具备RS232接口，可以用“RS232转RS485接头”转换成RS485。

B，如果电脑不具备RS232接口，可以用“USB转RS485接头”转换成RS485。

上述两种RS485转换方法可以在模块设置时使用，正常使用时，从可靠性考虑不建议使用这样转换的RS485接口。

1，通讯参数：运行《一线通工具软件.EXE》，首先进入“通讯参数”设置界面，如图1所示。这是对电脑本身通讯参数的选择，请选择：19200 bps；8位数据；无校验；1停止位。端口：选择电脑的COM口，该COM口必须是与EM239连接的RS485端口，否则电脑无法与EM239通讯。完成后按“确定”，软件进入图2所示的工具软件主界面。如果选择的COM口在电脑上不存在，按“确定”后，系统将提示端口错误信息。

端口号的确定：如果是用“USB转RS485接头”转换的RS485口，可以在电脑的“设备管理”下查找该COM口编号。如果不能确定COM口编号，只能用COM1、COM2、COM3…进行试验，直至正确为止。

图1  通讯参数选择窗口                  图2  一线通工具软件主界面            

2，模块地址设置：模块地址如同模块的名字，同一个RS485网络中，每个EM239模块都有唯一一个地址，地址范围为1～32。使用前必须为EM239模块设置地址。首先将模块的SW跳线短路，在“模块设置”菜单下选择“地址设置”，出现图3所示“模块地址”窗口，在窗口内输入欲设置的EM239模块的地址号，按“确定”，完成地址设置，自动关闭“模块地址”窗口。如果设置失败出现图5所示的“超时错误”窗口，可能原因：通讯参数错误、端口号错误、连接电缆接线错误、SW未短路以及某个RS485接口损坏等。

3，信号类型设置：EM239模块的每个通道可以采集14种类型的信号，使用前必须对每个通道进行设置（配置），设置前将SW短路，在“模块设置”菜单下选择“信号类型”，进入图4所示“信号类型”窗口。

地址编号：该栏输入被设置EM239模块名字（地址）；

通道号  ：该栏内输入欲设置的通道号，一般从1通道开始；

通道类型：该栏内选择欲设置通道的信号类型；

补偿通道：该栏忽略，2014年款的EM239模块内部自动进行冷端温度补偿，仅针对2014年款EM239模块忽略该项。

按“确定”，完成本通道的设置，设置成功后，“通道号”自动加1，继续下一通道的设置，直至完成全部16通道设置，如果设置失败出现图5所示的“超时错误”窗口，可能原因：地址号错误、通讯参数错误、端口号错误、连接电缆接线错误、SW未短路以及某个RS485接口损坏等。

4，模拟量采集：工具软件可以采集EM239模块所有通道的数据，在图2所示主界面里的“模块地址”栏内输入EM239模块的名字（地址），按“模拟量采集”按钮，模块的所有通道数据显示在窗口中，刷新周期为1秒，注：工具软件对采集数据进行算术除10处理，且不支持负数显示。如果通讯失败出现图5所示的“超时错误”窗口，可能原因是“模块地址”栏的地址输入错误，也可能是通讯参数错误、端口号错误、连接电缆接线错误、某个RS485接口损坏等。

模拟量采集时，不需要短路SW。EM239模块只支持工具软件的“地址设置”、“信号类型”、“模拟量采集”和“模块信息采集”功能，不支持软件的其他功能，对不支持的功能操作将提示“超时错误”信息。

5，模块信息采集：在图2所示主界面里的“模块地址”栏内输入EM239模块的名字（地址），按“模块信息采集”按钮，将显示该模块的生产编号。模块信息采集同样不需要SW短路。如果出现“超时错误”提示，可能原因是模块地址错误，也可能是通讯参数错误、端口号错误、连接电缆接线错误、某个RS485接口损坏等。

完成EM239模块设置后，必须将SW断开，参数将永久保存在模块中，正常运行时，SW也是断开的状态。

图3  模块地址窗口          图4  信号类型设置窗口          图5  通讯错误窗口

文件下载

请在http://WWW.485BUS.COM  的“文件下载”里下载下面文件并仔细阅读：

1，《一线通工具软件.EXE》；

2，《EM239模块使用说明（2014）》；

根据需要下载参考：

3，《EM239与S7-200通讯例程》；

4，《MODBUS协议及自由口通讯》；

以及网站“技术文章”里的相关文章。