通讯网络及协议

所有FCS900系列一线通模块采用RS485通讯网络，支持MODBUS-RTU通讯协议和自由口通讯协议，网络连接如图1所示。网络的最大长度为1200米（无中继），两个末端分别接120欧姆的阻抗匹配电阻，通讯介质为屏蔽双绞线。每个网络的最多节点数量为31个，通讯参数可选择9600bps、19200bps和38400bps，1位起始位、1位停止位、无校验位。

图1 FCS921+一线通模块网络接线图

在MODBUS-RTU协议中，FCS921+模块的地址为MODBUS的从机地址，1～8通道输出寄存器地址分别为30001～30008。

端子定义

图2为FCS921+一线通模块的端子接线示意图。

P+、P-： 24VDC供电端子，分别与直流24V电源的+、-端连接。

G     ： 模块的接地端子，使用时必须连接大地，否则可能引起干扰。

A+、B-：      RS485通讯端子，用双绞线将A+、B-端分别与RS485网络的A+、B-相连。

S     ：      通讯屏蔽线端子，与网络的屏蔽线连接，网络屏蔽线通过一点连接大地。

A、B  ： 通道输出端子，每个通道2个接线端子，共有8个输出通道。

C     ： 不使用。

注    ： 所有通道的“B”端子内部连通，与电源的“P-”连接在一起。

                                图2 FCS921+端子接线图

显示屏状态

显示屏结构如图3所示，运行指示灯指示通道扫描状态，正常情况下以5Hz频率闪烁。通讯指示灯指示通讯状态，指示灯状态变化一次，表示成功完成一次通讯。显示状态下每屏显示两个通道的数据，通过按“参数”键，每次下移2个通道。

图3 显示屏结构

电流输出

FCS921+有8个电流输出通道，电流输出范围为0～20mA，负载能力为500欧姆，电流输出的驱动电源取自模块的24V供电电源，所有通道的“B”端子与24V电源的“P-”连接，电流输出直接连接各类0～20mA、 0～20mA、 4～20mA的执行机构，控制阀门或挡板的开度等，通道输入数据为0～4095，对应的输出电流为0～20mA。

模块设置

FCS921+使用前必须进行地址、通讯波特率的设置，所有设置都通过LCD显示屏实现。循环按“功能”键，系统会依次进入数据显示、密码输入、地址设置、波特率设置等功能；在不同的功能状态下，按“参数”键可以修改相应的参数。

显示：上电后显示屏进入数据显示状态，每屏显示两个通道的数据，按“参数”键，下移2个通道。如图4所示。

密码：进行任何参数设置，必须通过密码验证，在显示状态下按“功能”键，进入密码输入状态，如图5所示。通过“参数”键输入密码“12”，按“功能”键确认，通过密码验证，进入地址设置状态。

     图4  数据显示                    图5  密码输入                   图6  地址设置  

地址：每个FCS921+在网络中必须有一个唯一地址，地址编号为1～31，使用时必须为每个FCS921+设置地址。界面如图6所示，通过“参数”键选择地址（1～31），按“功能”键确认，完成地址设置，返回到数据显示状态。

图7  波特率设置 

波特率：在密码输入状态下，输入密码22，按“功能”键确认，进入如图7所示的波特率设置界面，通过“参数”键可以选择9600/19200/3800三种波特率，建议用户使用19200，也是出厂的默认设置，按“功能”键确认，完成波特率设置。  

重要说明

●模块的“G”端子必须可靠连接大地。

●模块的“S”端子连接通讯线的屏蔽层，必要时与计算机RS485接口的“COM”端连接。

●“运行指示灯”以5Hz的频率闪烁为正常状态，否则工作异常。

●“通讯指示灯”状态改变时，表示模块通讯正常。

●网络末端必须加“匹配电阻”。