特点
●32路数字量输入通道。
●接点输入信号类型，光电隔离。
●LCD液晶显示屏，方便设置和数据显示。NEW
●导轨安装，插拔式端子底版，安装更换极其方便。NEW
●RS485通讯接口，MODBUS-RTU协议，自由通讯口协议。
概述
FCS931+为32路数字量采集模块，模块采用RS485通讯接口，支持MODBUS-RTU和自由口通讯协议，可以连接PLC、DCS以及国内外各种组态软件。
FCS931+是FCS931的升级产品，升级了LCD显示屏、导轨式安装、插拔式端子底板，通道数量增加到32个。
技术指标
●通道数量：32路。
●信号类型：接点输入。
●扫描周期：1秒。
●隔离电压：网络隔离1500V。
●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。
●通讯参数：9600bps/19200bps/38400bps。
●通信距离：1200米。
●通讯介质：普通双绞线。
●外型尺寸：146X90X42mm，导轨式安装。
●工作电源：24VDC/1瓦。
●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85% RH。
通讯网络及协议
所有FCS900系列一线通模块采用RS485通讯网络，支持MODBUS-RTU通讯协议和自由口通讯协议，网络连接如图1所示。网络的最大长度为1200米（无中继），两个末端分别接120欧姆的阻抗匹配电阻，通讯介质为屏蔽双绞线。每个网络的最多节点数量为31个，通讯参数可选择9600bps、19200bps和38400bps，1位起始位、1位停止位、无校验位。
图1 FCS931+一线通模块网络接线图
在MODBUS-RTU协议中，FCS931+模块的地址为MODBUS的从机地址，1～32通道的采集结果对应的寄存器地址分别为10001～10032。
显示屏状态
显示屏结构如图2所示，运行指示灯指示通道扫描状态，正常情况下以5Hz频率闪烁。通讯指示灯指示通讯状态，指示灯状态变化一次，表示成功完成一次通讯。显示状态下每屏显示16个通道的状态，按“参数”键，切换显示另16个通道的状态。
图2 显示屏结构
端子定义
图3为FCS931+一线通模块的端子接线示意图。
图3 FCS931+端子接线图
P+、P-： 24VDC供电端子，分别与直流24V电源的+、-端连接。
G ： 模块的接地端子，使用时必须连接大地，否则可能引起干扰。
A+、B-： RS485通讯端子，用双绞线将A+、B-端分别与RS485网络的A+、B-相连。
S ： 通讯屏蔽线端子，与网络的屏蔽线连接，网络屏蔽线通过一点连接大地。
01、32： 32个输入通道。
C ： 输入通道公共端。
模块设置
FCS931+使用前必须进行地址和通讯波特率的设置，所有设置都通过LCD显示屏实现。循环按“功能”键，系统会依次进入数据显示、密码输入、地址设置、波特率设置等功能；在不同的功能状态下，按“参数”键可以修改相应的参数。
显示：上电后显示屏进入数据显示状态，每屏显示16个通道的状态，按“参数”键，切换另16个通道。“■”为接点闭合，“□”为接点断开，如图4所示。
密码：进行任何参数设置，必须通过密码验证，在显示状态下按“功能”键，进入密码输入状态，如图5所示。通过“参数”键输入密码“12”，按“功能”键确认，通过密码验证，进入地址设置状态。
地址：每个FCS931+在网络中必须有一个唯一地址，地址编号为1～31，使用时必须为每个FCS931+设置地址。界面如图6所示，通过“参数”键选择地址（1～31），按“功能”键确认，完成地址设置，返回到数据显示状态。
图4 数据显示 图5 密码输入 图6 地址设置
波特率：在密码输入状态下，输入密码22，按“功能”键确认，进入如图7所示的波特率设置界面，通过“参数”键可以选择9600/19200/3800三种波特率，建议用户使用19200，也是出厂的默认设置，按“功能”键确认，完成波特率设置。
图7 波特率设置
重要说明
●模块的“G”端子必须可靠连接大地。
●模块的“S”端子连接通讯线的屏蔽层，必要时与计算机RS485接口的“COM”端连接。
●“运行指示灯”以5Hz的频率闪烁为正常状态，否则工作异常。
●“通讯指示灯”状态改变时，表示模块通讯正常。
●网络末端必须加“匹配电阻”。
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